المفصل العالمي الصلب المفصل العالمي هو نوع من المفاصل العالمية التي لا تتمتع بمرونة كبيرة في الاتجاه الالتوائي. ويمكن تقسيمها إلى -مفاصل عالمية ذات سرعة ثابتة ومفاصل عالمية شبه ثابتة السرعة-.
① وصلة عالمية غير ثابتة السرعة. عندما تكون الزاوية المتضمنة بين العمودين المتصلين بواسطة المفصل العالمي أكبر من الصفر، فإن عمود الخرج وعمود الإدخال ينقلان الحركة بمعدلات سرعة زاوية لحظية متفاوتة، ولكن متوسط السرعة الزاوية متساوٍ.
تتكون الوصلة العامة الصلبة من نوع العمود المتقاطع- من شوكة مفصلية عامة، وعمود متقاطع، ومحامل إبرة، وأختام زيت، وأكمام، وأغطية محامل. مبدأ عملها هو كما يلي: تدوير إحدى الشوكتين يدفع الشوكة الأخرى للدوران عبر العمود المتقاطع، بينما يسمح لها في الوقت نفسه بالتأرجح في أي اتجاه حول مركز العمود المتقاطع. أثناء الدوران، يمكن أن تدور بكرات الإبرة الموجودة في محامل الإبرة من تلقاء نفسها لتقليل الاحتكاك. يُسمى العمود المتصل بقدرة الإدخال بعمود الإدخال (المعروف أيضًا باسم عمود القيادة)، ويسمى العمود الذي يخرج من خلال المفصل العالمي بعمود الخرج (المعروف أيضًا باسم العمود المدفوع). عند التشغيل في ظروف حيث توجد زاوية مضمنة بين أعمدة الإدخال والإخراج، تكون السرعات الزاوية للعمودين غير متساوية، مما يؤدي إلى اهتزاز التوائي في عمود الخرج ومكونات ناقل الحركة المتصلة به، مما يؤثر على عمر هذه المكونات.
②مفصل عالمي شبه ثابت السرعة. يشير هذا إلى مفصل عام ينقل الحركة بسرعة زاوية لحظية متساوية عند الزاوية المصممة، وبسرعة زاوية لحظية متساوية تقريبًا عند الزوايا الأخرى. وهي مقسمة أيضًا إلى: أ) وصلة عالمية مزدوجة-مفصلة شبه ثابتة السرعة. يشير هذا إلى وصلة عالمية حيث يتم تقصير طول عمود الإدارة في جهاز نقل السرعة الثابتة إلى الحد الأدنى. ب) النتوء -النوع شبه -المفصل العالمي ذو السرعة الثابتة. يتكون هذا من مفاصل عالمية ونتوءين بأشكال مختلفة. النتوءان مكافئان لعمود الإدارة المتوسط والمسمارين المتقاطعين في جهاز مشترك عالمي مزدوج-. ج) ثلاثة-مفاصل عالمية شبه ثابتة السرعة من نوع الدبوس. ويتكون هذا من عمودين ثلاثيين-، وشوكة عمود لامركزية دافعة، وشوكة عمود لامركزية مدفوعة. د) نوع الأسطوانة الكروية شبه -مفصل عالمي ذو سرعة ثابتة. يتكون هذا من دبابيس وبكرات كروية وعمود مشترك عالمي وأسطوانة. يمكن أن تتحرك البكرات بشكل محوري داخل الأخدود، لتكون بمثابة شريحة تلسكوبية. الاتصال بين الأسطوانات وجدار الأخدود ينقل عزم الدوران.
وصلة عالمية مرنة
المفصل العالمي المرن هو مفصل عالمي يُظهر مرونة كبيرة في الاتجاه الالتوائي.
تتكون الوصلة العامة المرنة بشكل أساسي من عناصر مطاطية مرنة (قرص مطاطي، كتلة مطاطية، حلقة مطاطية،-كم معدني مطاطي، وما إلى ذلك)، وبطانات، ومسامير، وجهاز مركزي لضمان التوازن الديناميكي عند السرعات العالية. مبدأ عملها هو أنه عندما يعمل عزم الدوران على عمود الإدخال، يتم نقل عزم الدوران من خلال عمود الإدخال، والحواف الثلاثة الموجودة على شوكة المفصل العالمية، ومسامير التوصيل، ثم إلى الكتلة المطاطية. يعمل عزم الدوران بعد ذلك على شفة المفصل العالمية الموجودة على عمود الإخراج من خلال الكتلة المطاطية. ونظرًا لأن الكتلة المطاطية مرنة، فإنه يُسمح بوجود زاوية معينة بين العمودين.
